金龙汽车申请基于车辆动力学注意力网络的加速

　　国家知识产权局信息显示，厦门金龙联合汽车工业有限公司申请一项名为“基于车辆动力学注意力网络的加速度获取方法及装置”的专利，公开号CN121757181A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种基于车辆动力学注意力网络的加速度获取方法及装置。方法包括：一、采集车辆参数；二、采用车辆动力学注意力网络对车辆参数进行训练：对5维度向量进行特征提取，映射成20维度向量空间；序列化维度并扩展，生成多头注意力；进行残差连接并归一化；利用前馈层神经网络将32维度向量空间展平到20维度向量空间；再次进行残差连接并归一化；池化后输出预测加速度的标量；三、最后根据车辆的动力学模型的约束损失函数，计算总损失。装置包括输入接口模块、存储模块、执行车辆动力学注意力网络训练的处理器以及输出接口模块。本发明采用车辆动力学注意力网络，结合数据驱动与物理建模，显著提升了模型的泛化能力与物理一致性。

　　天眼查资料显示，厦门金龙联合汽车工业有限公司，成立于1988年，位于厦门市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本92800万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门金龙联合汽车工业有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目3357次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2114个。

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